一、自由口通信基本概念

1、自由口通信概述

UN-120L/200CPU的通訊口支持RS485接口標(biāo)準(zhǔn)。采用正負(fù)兩根信號(hào)線(xiàn)作為傳輸線(xiàn)路。

工作模式采用串行半雙工形式，在任意時(shí)刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址?，收發(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率，在時(shí)鐘的作用下，傳送這個(gè)字符中的每一位。

傳輸速率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符幀格式為一個(gè)起始位、7或8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位或者無(wú)校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。

字符傳輸從最低位開(kāi)始，空閑線(xiàn)高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時(shí)間取決于波特率。

數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個(gè)字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個(gè)字符的起始位，之間沒(méi)有空閑線(xiàn)時(shí)間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當(dāng)一個(gè)字符幀發(fā)送后，總線(xiàn)維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時(shí)刻開(kāi)始發(fā)送，即上一個(gè)字符的停止位和下一個(gè)字符的起始位之間有空閑線(xiàn)狀態(tài)。

示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個(gè)字符（16#55和16#EE）(程序如圖3和圖4),通過(guò)示波器測(cè)量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下圖：

應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶(hù)程序通過(guò)特殊存儲(chǔ)器SMB30（對(duì)端口0）、SMB130（對(duì)端口1）控制通信口的工作模式， CPU通信口工作在自由口模式時(shí)，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí)，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。

3、發(fā)送和接收指令

XMT（發(fā)送）指令的使用比較簡(jiǎn)單。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些。
RCV指令的基本工作過(guò)程為：

1.在邏輯條件滿(mǎn)足時(shí)，啟動(dòng)（一次）RCV指令，進(jìn)入接收等待狀態(tài)

2.監(jiān)視通信端口，等待設(shè)置的消息起始條件滿(mǎn)足，然后進(jìn)入消息接收狀態(tài)

3.如果滿(mǎn)足了設(shè)置的消息結(jié)束條件，則結(jié)束消息，然后退出接收狀態(tài)

所以，RCV指令啟動(dòng)后并不一定就接收消息，如果沒(méi)有讓它開(kāi)始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態(tài)；如果消息始終沒(méi)有開(kāi)始或者結(jié)束，通信口就一直處于接收狀態(tài)。這時(shí)如果嘗試執(zhí)行XMT指令，就不會(huì)發(fā)送任何消息。

所以確保不同時(shí)執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接收完成中斷功能，在中斷程序中啟動(dòng)另一個(gè)指令。

4、字符接收中斷

UN-120L/200CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲(chǔ)器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個(gè)口的字符接收中斷號(hào)不同。 
每接收到一個(gè)字符，就會(huì)產(chǎn)生一次中斷。對(duì)于連續(xù)發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個(gè)的字符排列到用戶(hù)規(guī)定的消息保存區(qū)域中。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能可能使用間接尋址比較好。

二、自由口通信使用指南

1、 通訊口初始化

SMB30（對(duì)于端口0）和SMB130(對(duì)于端口1)被用于選擇波特率和校驗(yàn)類(lèi)型。SMB30和SMB130可讀可寫(xiě)。見(jiàn)如下圖：

表1.特殊存儲(chǔ)器字節(jié)SMB30/SMB130

示例：定義端口0為自由口模式，9600波特率，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，程序如下圖：

2、發(fā)送數(shù)據(jù)：

1、發(fā)送指令XMT能夠發(fā)送一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。使用邊沿觸發(fā)。

發(fā)送緩沖區(qū)格式：第一個(gè)字節(jié)為字符個(gè)數(shù)，其后為發(fā)送的信息字符。

示例：如果PLC連續(xù)發(fā)送2個(gè)字符16#55和16#EE,程序如下圖：

2、判斷發(fā)送完成的方法

方法一：發(fā)送完成中斷。通過(guò)連接中斷服務(wù)程序到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。對(duì)通訊口0為中斷事件9，對(duì)通訊口1為中斷事件26。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖：

3、接收數(shù)據(jù)

接收指令RCV能夠接收一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。使用邊沿觸發(fā)或第一個(gè)掃描周期觸發(fā)。

接收緩沖區(qū)格式：第一個(gè)字節(jié)表示接收的字符個(gè)數(shù)，其后為接收的信息字符。

RCV使能會(huì)將TBL緩沖區(qū)中的字符個(gè)數(shù)清零。要先定義接收開(kāi)始條件和接收結(jié)束條件：

接收信息控制字如下圖：

示例：如果通過(guò)串口軟件發(fā)送4個(gè)字符依次為16#02 、16#55、16#EE、16#0A給PLC，接收條件：起始字符檢測(cè)，接收結(jié)束條件：結(jié)束字符檢測(cè)，PLC的接收程序及監(jiān)控信息表如下圖：

監(jiān)控接收信息狀態(tài)表：

查看接收信息完成程序

連接中斷程序:

中斷子程序：

接收信息程序：

注：1、本例程為只接收一次，如需一直接收信息，用SM0.0一直掃描接收指令。

2、控制字SMB94必須寫(xiě)入個(gè)數(shù)值，否則無(wú)法接收到信息。