自動化控制中，順序控制是最為常見的一種控制方式，廣泛應用于自動化設備的動作流程的運動控制和過程控制。順序控制，顧名思義，即機器設備按預設流程，有序跳轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工藝控制要求，以期自動運行。控制思路清晰，動作穩(wěn)定可靠。設計者理清順序流程，和實現(xiàn)方法，對后期的編程調(diào)試，起到事半功倍的效果。本文以億維自動化200、120系列PLC編程環(huán)境為例，介紹幾種順序控制的實現(xiàn)方法，以饗讀者。

億維自動化200、120系列PLC，兼容西門子200編程軟件，易學易用；數(shù)據(jù)存于FLASH,掉電永久保存；AES迭代加密，銀行卡般的加密方式保護你的知識產(chǎn)權；產(chǎn)品豐富，適用不同的工控需求；售前售后全程服務，且有帥哥，且有美女。

理清順序流程，對后期的編程調(diào)試至關重要。寧愿多花些時間和機械工藝捋清順序流程，也不可為趕工期，匆忙下手編程。本文以下圖流程，分享順序控制的實現(xiàn)方法。

各步驟的跳轉(zhuǎn)條件，和其對應的動作的輸出，如圖流程描述。

1、 繼電器編程方法

這種方式，通用性強，且容易掌握，適合入學者；編程方式，如同傳統(tǒng)的繼電器控制電路，簡單明了。

2、 順序控制指令

西門子順序控制指令，共有三個指令，需配合使用。先看下指令說明：

載入順序控制繼電器（LSCR）指令用指令（N）引用的S位數(shù)值載入SCR和邏輯堆棧。SCR段被SCR堆棧的結(jié)果數(shù)值激勵或取消激勵。SCR堆棧數(shù)值被復制至邏輯堆棧的頂端，以便方框或輸出線圈可直接與左電源桿連接，無須插入觸點。

順序控制繼電器轉(zhuǎn)換（SCRT）指令識別要啟用的SCR位（下一個要設置的n位）。當使能位進入線圈或FBD方框時，打開引用n位，并關閉LSCR指令（啟用該SCR段）的n位

順序控制繼電器結(jié)束（SCRE）指令標記SCR段的結(jié)束。

其特點是：

每當應用程序包含一系列必須重復執(zhí)行的操作時，SCR可用于為程序安排結(jié)構，以便使之直接與應用程序相對應。因而可以能夠更快速、更方便地編程和調(diào)試應用程序。

程序略顯復雜，但邏輯性強，適合復雜的控制方式。和日系PLC步進梯形圖類似，但日系PLC程序表達方式較為簡潔。

3、置復位方式

  置復位編程思路和順序指令方式思路類似，不存在雙線圈，多線圈的問題，因此應用廣泛。在步驟較少的情況下可以直接對輸出點進行置復位操作，無需內(nèi)部輔助繼電器中轉(zhuǎn)。

4、寄存器方式

寄存器順序控制方式，可以給不同的順序流程對步驟以數(shù)字的方式命名，在調(diào)試過程中，查找位置比較方便，更容易記憶，表達方式也比較簡潔。在西門子編輯環(huán)境下，筆者首推這種方式。

為截圖方便，本文將多個步驟集中到一個網(wǎng)絡中，網(wǎng)絡略顯臃腫。在實際的編程中，建議拆分，將不同的步驟羅列單獨的網(wǎng)絡中，調(diào)試查找更為方便，程序可讀性更強。

5、移位指令

在能量流沒有并行分支的情況下，可以采用移位指令，實現(xiàn)起來更為簡便。

若順序流程如下圖可采用移位指令。

小結(jié)：編程方法，表達方式，因人而異，因項目而已，沒有固定的格式。首先理清流程，再付諸實踐，才是王道。自己熟悉的，效率最高。當然還有更多的實現(xiàn)方式，筆者拋磚引玉，大家習慣采用哪種方式，歡迎留言交流。