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本應(yīng)用為UniMAT IM260可以讓PROFIBUS-DP的網(wǎng)絡(luò)中的主站315-2DP來遠(yuǎn)程操作UN200擴(kuò)展模塊的I/O口,編程軟件分別為SIMATIC Manager。
1. 硬件配置
UN IM260 一臺(tái);
S7-300 CPU 一臺(tái);
200模塊:UN 223-1PL22+222-1HH22+231-0HC22+235-0KD22各一臺(tái);
USB-MPI/DP電纜一條;
PROFIBUS接頭兩個(gè)。
2. 通訊線制作
將兩個(gè)PROFIBUS接頭的A接A,B接B采用直連的方式將315-2DP和IM260連接起來。
3. S7-300主站配置
a. 硬件組態(tài)
打開STEP7軟件,新建一個(gè)項(xiàng)目315_2DP_IM260,插入一個(gè)300站點(diǎn)。
b. 雙擊硬件,插入一個(gè)導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌第二通道中插入一個(gè)CPU 315-2DP。如下圖組態(tài)硬件
c. 雙擊DP,進(jìn)入DP屬性對(duì)話框
d. 點(diǎn)擊“屬性”按鈕,進(jìn)入PROFIBUS接口參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。
e. 新建子網(wǎng),點(diǎn)擊新建,進(jìn)入下圖畫面。第一步,點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置;第二步,傳輸率選擇1.5Mbps,配置文件選擇DP;第三步,點(diǎn)擊確定。這樣就完成了PROFIBUS-DP主站系統(tǒng)如下圖。
f. 選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單“選項(xiàng)”-“安裝GSD文件...”,彈出”安裝GSD文件”窗口,如下圖。(IM 260模塊GSD名稱為“PROFIBUS-DP接口模塊(IM260)GSD文件”,您可在網(wǎng)址m.justfun69.com下載。)
g. 點(diǎn)擊瀏覽,選擇GSD文件,點(diǎn)擊確定,然后選中如下圖藍(lán)色的地方,不選中“安裝”按鈕是灰色的,不能安裝;點(diǎn)擊安裝。
h. 安裝好IM260GSD文件后,再插入IM260 DP從站。依次點(diǎn)擊“STEP7軟件右側(cè)PROFIBUS DP”_“Additional Field Devices”_“IO”_”UniMAT”_”UN 260 PROFIBUS-DP”。
i. 把UN 260 PROFIBUS-DP插入到主站。鼠標(biāo)左鍵選中(左鍵按住不動(dòng))UN 260 PROFIBUS-DP拖至DP主站“粗線”附近,鼠標(biāo)箭頭變?yōu)椤?/span>+”后松開左鍵,彈出如下窗口。站地址可以設(shè)置為1-125中的任何一個(gè),IM260由旋鈕開關(guān)進(jìn)行設(shè)置0-99。如下圖硬件配置中設(shè)置地址為65,IM260必須與軟件中的地址相對(duì)應(yīng)為65,高位地址設(shè)置成6,低位地址設(shè)置為5。軟件設(shè)置的地址和模塊的地址不一致,DP ERROR亮紅燈。波特率應(yīng)設(shè)置的與主站一致,都為1.5Mbps,否則通訊連不上。
j. 系統(tǒng)給出,自己定義地址也行,但要在正確的范圍內(nèi)。
k.配置完成后,硬件配置和程序下載至CPU中,IM260模塊POWER指示燈為綠色,DX MODE指示燈為綠色,證明配置成功,在數(shù)據(jù)交換模式。如下圖:
4. 軟件編寫
IM260帶的模塊地址在硬件配置里面可以看出來,根據(jù)地址來寫程序,和300模塊寫程序沒區(qū)別,在這里就不詳述了。
如配置為315-2DP + UN 260 + UN 223-1PLL22 + UN 222-1HH22 + UN 231-0HC22 + UN 235-0KD22 。235的輸出接在235的輸入的第一通道,235輸出地址-PQW256,235輸入第一通道地址-PIW264。在變量表中寫入PQW256的值為16000,235輸出通道的電壓為10V,輸入第一通道PIW264的值也應(yīng)為16000左右。如下圖。